Да нормально они стоят в промышленных аппаратах. И схем в сети полно.
Если правильно помню, стояли они у меня в многопостовых агрегатах, схема управления родная была достаточно примитивной и сегодня её даже вспоминать не стоит, элементная база давно уже изменилась больше, чем полностью.
P.S.
Вот пример, нижний рисунок.