"Если стукнуть по нему легонько" - Это у них болезнь. Можно просто поменять реле в LOGO! Блок разбирается, в нём две платы, соединены разъёмами. Релюшки - на нижней. Аккуратно выпаиваем, заменяем на новые. Мы так их восстанавливаем. Эта проблема имеет место, особенно тогда, когда коммутируемая нагрузка имеет индуктивный характер, катушки пускателей и т.д. Подгорают реле и клинят. А кабель к нему не сделаешь, увы. Вытащи прямоугольную заглушку рядом с дисплеем, справа. Под ней разъём программирования. Посмотри, ужаснись и закрой.
Релюшки, кстати типа этих.