Siemens LOGO! это программируемый логический контроллер. Работал с такими. Чтобы его запрограммировать, необходима установленная на компьютер программа Logo Soft Comfort, не ниже той версии, которую поддерживает контроллер, соединительный кабель, бывает RS232 или USB, он у них специальный, разъём со стороны LOGO! очень специфичный, Ну и сам файл конфигурации входов - выходов. Если у вас полетел LOGO! полностью, и совсем неживой, то его, этот файл, имея программу и кабель, можно скачать с LOGO! аналогичного станка. Если сам контроллер включается но у него не работают выходные реле, что достаточно часто бывает, то файл можно слить на компьютер с него, а затем залить в новый. Ну в самом тяжелом случае, зная алгоритмы работы механизмов станка, в Logo Soft Comfort можно нарисовать файл конфигурации самому. Он именно рисуется, как логическая схема. Там можно и отладить его работу, есть симуляция.