Доделал за выходные ось Z, было не просто , но я вроде бы справился
Основа оси, три движетеля ...
Ну а это как они взаимосвязаны ...
Основная механика можно сказать закончена, ещё конечно будут какие то нюансы и переделки, но надеюсь что не глобальные
Продолжение следует ...