У любых более-менее современных частотников скорость шпинделя можно установить несколькими способами : командами через UART, меняя напряжение 0...10в (и для этого совсем не обязательно нужен ЦАП, достаточно и чисто цифрового ШИМ), со штатной клавиатуры и внешними кнопками. В моем (Omron-модель-не-помню-и-сейчас-не-скажу) еще и штатная "крутилка" есть.
Думаю, в свете такого количества возможных вариантов, сама по себе проблема изменения оборотов шпинделя выеденного яйца не стоит.