Последовал совету - все распаял и пересобрал. Собрал вот такого монстра, долго мучался с пайкой, бедные аккумуляторы, надеюсь не сильно их перегревал. Как итог - чуть не сжег контроллер). По невнимательности припаял к минусу красный, к плюсу синий и нативно впаял также все и к плате... Даже не смутило, что мультиметр показывает минус. Хорошо, быстро заметил, но только после разового нажатия на курок шуруповерта. После исправления ошибок, при подключении шуруповерта,он делает несколько оборотов и все. Крутит только 1 секунду. Это может быть причина недостаточного напряжения?
И ещё, спасибо, ребят, что дискуссируете, а то и помочь больше некому(.