R1 и R2 создают режим для транзистора.
Тут режим несколько не правильно (рис1). Напряжении на коллекторе должно быть в 2 раза выше, чем на эмиттере. Т.е на транзисторе должно быть напряжение в 1/3 от напряжения питания. А это бывает, как правило , если R1 больше R2. Обычно подбирают ( или рассчитывают) R1. Вот, на рис 2 я подобрал в симуляторе нужные номииналы
Если коллекторные сопротивления не ставить мы получим эмиттерный повторитель (рис3). Эмиттерный повторитель имеет единичное усиление, и сигнал не инвертирует.
Если сигнал брать с коллектора (рис 4), то получим обычную схему с общим эмиттером, и сигнал тут инвертируется.
А кто нам мешает брать сигнал сразу с двух точек? С эмиттера (эмиттерный повторитель), и с коллектора ( схема с с общим эмиттером), т.е. транзистор работает одновременно в 2 режимах (рис 5).
Ток через транзистор идет примерно одинаков , как через коллектор и как через эмиттер, соотв и падение напряжений примерно одинаково, и значит коэффициент усиления одинаков, но отличается по фазе на 180о .
На входе и выходы конденсаторы для развязки по постоянному напряжению.
Назначение резисторов R5 R6 Вашей схемы, они , не нужны в схеме. Это поставлено для процесса моделирования, иначе симулятор выдает ерунду. В реальной схеме их нет.