Предлагаю взять микроконтроллер(AtTiny15 в самый раз). Тогда можно будет сделать, например, чтобы привод раскручивался и останавливался плавно.
Из обвязки потребуются транзисторы (полевые), и стабилизатор напряжения 78l05, пара конденсаторов.
Для управления направлением можно установить либо реле, либо ключ на транзисторах.
С программой я могу помочь
.
Импульс берется с кнопки? На кнопку нажимает человек или механизм?