Механизм подъема состоит из цилиндрического корпуса с крышками, в котором размещены электродвигатель, приводящий в действие планетарный(может быть волновой?) редуктор, который с помощью рычага, насаженного на выходной вал редуктора производит подъем(опускание) крышки.
А устройство на крышке видимо все-таки предназначено для компенсации усилий на механизм редуктора при движении лунохода по пересеченной местности и обязательное при этом возникновение эффекта раскачивания крышки. Я так думаю...
