Ничего нигде резать и отпаивать не нужно! Это делается только в случае крайней необходимости.
Берёте схему, смОтрите на разьем, расположенный правее ХР8 (схема мне сейчас недоступна), подаёте питание +12 В на 4 ногу, -12 В на 1 ногу, корпус соединяете с 6 ногой.
Для удобства можно вынуть ламели из пластмассового корпуса разъема.
На разъеме ХР8 через низкоомный резистор, что у Вас был, подаёте питание -12 В на входы Пр и Лв поочерёдно, при этом должен вращаться соответствующий двигатель. Если он не вращается, делаете измерения напряжений на выходе ИМС и средней точке выходных транзисторов.