Однажды мне пришлось на работе "раскачать" АКБ которая просела до 10В и УПС категорически отказывался ее принимать, выкрутился очень просто - БП от ПК, впаял подстроечник, поднял напряжение до 14,5В, подключил АКБ через резистор 20 Ом и спокойно зарядил.
Вообще свинцовые батареи для УПСов заряжаются как и автомобильные 14-15В, ограничение по току 1/10 от ёмкости.