В плюсовое плечо включаете 7824, в минусовое 7924.
Если нужно регулировать выходное напряжение, то по обычной схеме с делителем подключаете средний вывод через переменный резистор.
Вам нужна защита от пропадания одного из напряжений?
Простейшую можно сделать на реле. Катушка реле, подключенного к выходу одного плеча коммутирует нагрузку второго плеча.