Про перемычки, которыми можно указывать в какую сторону вращается пропеллер. Или на землю или на плюс резистор 10 kOm, а не резистор, как писал ранее. И чтобы это работало нужно раскомментировать это в прошивке. Иначе никак не будет реагировать.
Задумался о руссификации вращающейся части. Но больше, чем 10 символов вместить нельзя, ух уж этот понедельник.