решил я проблему с зеркальным изображением путем смены полярности катушек куллера, не пойму из-за чего не светит два светода (4,5 от верха) дорожки звонятся нормально,ключи и светодиоды рабочие, может из-за прошивки?
видимо прийдется делать пульт так как не хочет ротор реагировать