MPU6050 Серийный 3-осевой акселерометр / гироскоп для Arduino Модуль
Я с таким игрался очень легко отлавливает повороты и наклоны. Есть варианты с подключением по SPI шине рублей 100 стоит в поднебесной, а есть с уже впаяным микроконтроллером и данные шлет по rs 232 (com-порт) цена около 600 р в России, а дальше ftdi преобразователь и в USB, ну а там уже на пк отлавливайте чем хотите.
У меня такая штука на роботе стоит ловит горизонт, что бы тот не споткнулся и не опрокинулся.
Вот примерные размеры
А вот так подключается к компьютеру и к микроконтроллеру.
