Спасибо за внимание. Да телефон можно вставить, но его гироскоп работает с лагами (использую trinus) то ли это потому что смартфон загружен то ли еще как. В то же время - если использовать беспроводную гиросокпическую мышь (или джостик) то повороты _значительно_ плавнее. Трак IR не то, похожие решения смотрел.