это скорее всего камера, тогда это просто порт USB (цвета усб порта стандартные)
красный плюс 5 вольт, черный масса
проверить на гнезде где плюс где минус я думаю труда не составит
остальные жёлтый и синий это RX и ТХ если их перепутать страшного ничего не будет просто камера не заработает..