Т-триггер тебе в помощь. Это не сложно и самому собрать. Можно на микросхеме К561ТМ2. Там даже 2 D-триггера (4-ю моторами можно управлять или двумя независимо). Могу предложить и вариант всего на двух транзисторах. Правда я не с Москвы и могу лишь схемкой поделится
.
http://www.tehnari.ru/picture.php?al...&pictureid=284 - это довольно мощная штука. Потянет ампера три. Питание до 12-ти вольт, но можно увеличить и до 24-х.
http://www.tehnari.ru/picture.php?al...&pictureid=283 - а это простенький вариант для небольших моторчиков. Тут только половина микросхемы нарисована. Если понадобится задействовать и вторую - её выводы в скобках. Питание 5...12 вольт.