REGOR, вопрос стоит не в принципе работы автоматики, а конкретно в принципе работы каждого транзистора в этой автоматике. Не обижайся, но мне хочется, чтобы ты сам досконально разобрался в функционировании каждого транзистора, от этого будет большая польза на будущее. Ну например, (рассуждаю сам с собой): при повышении напряжения на выходе ЗУ (именно постоянного, а не пульсирующего или импульсного) до определённого уровня выставленного подстроечным резистором транзистор VT6 открывается или закрывается? Зачем на его эмиттере строго стабилизированное напряжение обусловленное наличием стабилитрона КС147А и почему именно такого номинала, а если больше или меньше 4,7В? И т.д. до выключения тиристора.
Когда сам разберёшься - это лучшая "наука" на всю оставшуюся, по себе сужу, польза от подобного очень большая, имхо.