Ничего сложного не вижу на старте ИК барьер и передатчик 433 мгц посылает команду старт таймера, на финише так же ик барьер и ардуино с приемником 433мгц любой дисплей или индикатор сегментный с кнопкой.
Логика такая собака перепрыгивает первый барьер посылается команда старт начинает считаться время по таймеру, хоть в секундах хоть в милисекундах. собака прибегает на финиш прыгает через баръер посылается команда стоп на прямую в мк и время отображается на дисплее.
С антеной длиной 12-17 см дальность уверенного приема до 200 м по прямой видимости.