Винто-моторная группа вертолетов Ми-4 и Як-24, как и система управления вертолетами были унифицированы, поскольку проектировались и строились обе машины по одному и тому же Постановлению правительства и должны были занять каждый свою нишу по грузоподъемности- Ми-2-2тонны, Як-24- 4 тонны. YH-16 был по размерности и грузоподъемности поболее , чем Як-24, но не задался...