Ну че все просто, через пару диодов или логический элемент "ИЛИ" подаете сигнал на свой контроллер для включения вот и все ...
PS: Физически питание объединять не надо, с некоторыми ограничениями конечно возможно, но не надо ...
Запитайте вентили от третьего, который будет включаться либо от включения одного либо от другого ...