Вот схема простой зарядки с печаткой,собрал таких зарядок больше десятка работает хорошо,при желании можно добавить простую схему от переплюсовки на реле и двух диодах.Напряжение с трансформатора 18-22В
Транзисторы применяю самые разные какие есть под рукой.