Вот и я о том! У меня есть движок трехфазный на 7,4В с 3-мя датчиками холла и регулятор под него, вот он действительно держит выставленные обороты при любой нагрузке (ну или сохраняет мощность на валу, не принципиально в данном случае) потому что отслежует полодение ротора и высчитывает на какую из трех обмоток подавать напряжение и какой скважностью. Кстати тоже ШИМ 12 кГц. Вот за такую стабилизацию я говорил. Но если отключить датчики холла, хоть ШИМ хоть не ШИМ при уменьшении оборотов - нагрузочная способность двила падает так же как и при обычном уменьшении напряжения на коллекторном двигателе. Но этот движок шибко круто ставить на такой станочек ))) хотя конечно можно поиграться потом снять )