После удара следует пауза. То есть расходуемая энергия интегрально за длительный отрезок времени, все равно меньше, следовательно и усилие на валу. Думаю что нужен какой движок с тахометром который бы управлял этим ШИМ стабилизатором. Или есть моторчики с центробежным регулятором скорости, правда тут неудобно ее изменять - винт подкручивать отверткой.