При линейном, ты уменьшаешь напряжение (само собой ток линейно), теряется мощность на валу. При ШИМ напряжение неизменно, соответственно ток тоже. ШИМ - это дискретная последовательность в единице времени импульсов и пауз, соотношение импульсов и пауз (во времени) меняется, соответственно меняется количество энергии поступающая на двигатель. Напряжение импульса не меняется, происходит короткий повторяющийся энергетический удар, энергией для нормальной полной работы двигателя ...
