Ну в общем поспешил и вас насмешил))) Вспомнил что моя машинка на атмеге работала и от 2.5В, думал что тут стоят кренки или ещо чего, оказалось что питание напрямую идёт на контроллер. Проверил, оказалось что и от 5 и даже от 3В схема работает отлично. Причём если на входе 5 то и на выходе 5 ровненько, с тремя вольтами та же фигня, такое ощущение что на управляющих транзисторах потерь нет. Так что буду переделывать, возму правда другой ЭПРА, уж больно хорошо этот 12В выдаёт)))Использую куда нибудь. Сейчас мне надо всё расколупать, сделать блок питания, и не забыть про его охлаждение и кнопки управления.