Новое утро началось с танцев с бубном. Под нагрузкой диска моторчик снова стал выкобениваться и вредничать.
Итог:
-убраны токоограничительные резисторы
-напряжение питание поднял с 5 до 9В
-ток вырос до 0,9А
Результат:
-удалось раскрутить двигатель.
-транзисторы можно использовать для кипячения воды под чай.