Цитата:
Сообщение от MagentaTiger
Я бы грешил все же на помехи по управлению (с переменников), проще всего их было бы отфильтровать программно, как тут уже писали, ну а проверить "помехуют" ли сами сервоприводы можно осцылом посмотреть что там на управляющем входе, если сигнал постоянный без всплесков то виноваты сами сервы, если дергается из за входного сигнала то виноват контроллер
|
проверить, осцыла нету. Хотя появилась идея задать в самом контроллере статичное положение сервопривода, и посмотреть как он будет себя вести, если нормально, то значит помехи со стороны управления(это я проверю на выходных).