Сам не сделаешь, в Инете полно готовых 6-ть каналов, а уже на выходе каналов приемника мудрить свое (ключи управления устройствами) и советую не мучится. Поплавки лучше делать пустотелыми, что-бы разместить там питание и приемник. У меня даже в голове созрел чертеж этого кораблика ...