Ну начнем с того, что радиоуправление бывает аналоговое и дискретное. Дискретное три канала, это просто три команды на включение какого либо устройства, допустим один канал на включение двигателя, другой на включение света и т.д. Команд может быть много. Аналоговое управление посложнее, позволяет регулировать величину напряжения и изменять полярность на каналах. Вам достаточно 5-ти команд (дискретных), три на бункера, а две на руль - влево/вправо. Двигатель можно включать на берегу, вместе с общим питанием. Вашу модель лучше сделать катамараном, бункеры в средней части (в перемычке корпусов) ...
