спаял проводами..
странный результат.. да, полярность меняет, тут всё ok, но с управлением явно что-то не то..
с резисторами в 200ом вообще не заводится, менял на другие меньшего номинала, завелась (т.е. мотор хоть не много смог раскрутить вал) только на 9.1ом, но при этом транзисторы греются так, что аж вонять начинают (особенно нижний левый).. правда двигатель крутится как дохлый, на него доходит, если к верхнему резистору давать 12, минус 2.2, если к нижнему, то +1.2 и потом резко слетает на 0,43..
в сборке ошибки я не нашел
может уже глаз "замылен"