Там все понятно. Питается устройство от акума, вывод V+ к плюсу аккума, V- к минусу, шунт 0,1 Ом между выводами GND-In и GND-Out. Дисплей подсоединять в той же последовательности что и на схеме, притом JP3 - это D7, D6, D5, D4, а JP4 - это E, R/W, RS, VLS, Vcc, Vss (все расписано с лева на право как в схеме).
Схему не проверял, можешь проверить в протеусе.