Контроллеры для экстремальных условий наверняка есть, в случае чего можно и подогрев организовать, тонкую спиральку нихромовую на корпус конртоллера установить и порядок, нажал на кнопочку, контроллер и прогреется за полминуты. Если и остальные детали греть то просто что-то типа термофена сделать небольшого, у меня от паяльной станции в самой ручке и вентилятор и спирал нагрев до 470 градусов занимает меньше минуты, а если меньше то чуть ли не сразу, так что градусов до 50 с запасом хватит, просто вентилятор на 40см и спиралька. Так что с подогревом и в -30 работать будет)))
Для крепления сделать на корпусе два ремешка с липучкой, или один широкий типа как на тонометре, можно будет и к самой каталке закрепить, и в машине к поручню, да и самому больному на руку тоже думаю можно прифигачить, мне кажется он протестовать не будет если без сознания))) Присоски и магниты всёж не очень надёжные.
Ардуино всё ж не советую, ширпотреб он и есть ширпотреб, чёрт знает как там всё припаяли и какие детали использовали, самому лучше сделать.
Если использовать сервопривод вместо шаговика то тут уже обратная связь с контроллером будет, тут уже можно и сигнализацию о проблемах сделать и скорость точно контролировать.