Ну как вариант что то подобное, не думаю что там нужна точность, сколько в шприц закачали столько и ввело, только скорость введения регулируй и всё, это ж не капельница))) Думал и про шаговик, реализовать так же думаю не сложно, механизм по типу того что лоток СД рома выдвигает и шаговик, за счёт того что он мощный никаких редукторов не надо и он напрямую поршень задвинет, вот только тут уже микроконтроллерное управление мутить надо а одно из условий это минимум электроники. В том что я накарябал только регулятор скорости, поставить концевик и планка нажимающая на поршень будет автоматом возвращаться в исходное положение на максимальной скорости.
PS Понял, фигню написал, автору другое надо
А то что нужно автору, думаю сделать будет довольно дорого и без электроники не обойтись.