Делаю примитивного робота.нужно с лпт порта управлять 2-мя моторчиками и светодиодами.моторчики и светодиоды на 3 вольта.помогите составить нормальную схему, думаю на реле и оптопаре(также прошу подсказать какие имменно), чтобы работало номально и минимум затрат