Здравствуйте, Уважаемые.
Посмотрел я ("не прочитал" внимательно) выше изложенные простые схемы, и возникли пару вопросов:
1. Не может ли возникнуть ситуация, когда контакты одного реле (магнитного пускателя) еще не разомкнулись полностью, а другого в этот момент уже замкнулись. Стоит ли при сборке схемы учитывать эту особенность.
2. Автор темы не указал - необходима ли автоматическая пауза (для остановка вала) перед переходом в режим реверса. Или асинхронным в отличии от коллекторных такая ситуация не страшна.