Насчёт небольшого тока 2-3 А полностью согласен,так и делаю, заехав в гараж,подключаю зу через гнездо прикуривателя и оставляю на ночь.
АКБ, особенно кальциевые, не любят сильной разрядки, поэтому,если есть возможность,нужно подзаряжать.
Зимой,при коротких поездках АКБ не заряжается полностью от генератора, и для надёжной работы более 5 лет подзарядка просто необходима.