01.03.2019, 14:56 | #1 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 20
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
|
Двигатель для робота
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм |
Пользователь сказал cпасибо: | Микаил2006 (26.03.2019) |
01.03.2019, 14:56 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Может быть такое, что участники форума уже решили эту проблему Некорректная робота Wi-Fi. Ремонт робота Назови робота Рука робота - гуманоида |
01.03.2019, 15:12 | #2 (permalink) |
Специалист
Регистрация: 08.04.2015
Сообщений: 13,669
Сказал(а) спасибо: 107
Поблагодарили 56 раз(а) в 25 сообщениях
Репутация: 76897
|
Нужно искать в продаже подходящий по параметрам сервопривод. Именно в сервоприводах обеспечивается точность позиционирования, за счёт датчиков обратной связи.
__________________
Errare humanum est, stultum est in errore perseverare. |
01.03.2019, 20:51 | #4 (permalink) | |
Member
Регистрация: 19.07.2017
Адрес: Украииа
Сообщений: 3,599
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 5 раз(а) в 3 сообщениях
Репутация: 23905
|
Цитата:
|
|
04.03.2019, 10:48 | #5 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 20
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
|
Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо! Нашел вот такой
ChiHai двигатель GW12GA DC 6 В в В 12 в маленький червячный мотор низкой скорости ультра мини коробка передач Реверсивный электрический двигатель для умного автомобиля |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
07.03.2019, 10:12 | #6 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 20
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
|
Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?
|
08.04.2019, 16:46 | #7 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 20
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
|
Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом
|
08.04.2019, 16:50 | #8 (permalink) |
Member
Регистрация: 31.08.2015
Сообщений: 19,433
Сказал(а) спасибо: 283
Поблагодарили 213 раз(а) в 96 сообщениях
Репутация: 80884
|
Не прилагаешь
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.
__________________
Пожалуйста не предлагайте мне дружбу. Не хочу отказывать, но у меня другие понятия, поэтому просто не отвечу. |
09.04.2019, 15:28 | #9 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 20
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
|
Именно так и поступил, работала отлично, но в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел на AO3404, вся беда теперь в подключении их Схему прилагаю. Заместо АО3404 биполярные
|
09.04.2019, 16:16 | #10 (permalink) | |
Member
Регистрация: 31.08.2015
Сообщений: 19,433
Сказал(а) спасибо: 283
Поблагодарили 213 раз(а) в 96 сообщениях
Репутация: 80884
|
Цитата:
__________________
Пожалуйста не предлагайте мне дружбу. Не хочу отказывать, но у меня другие понятия, поэтому просто не отвечу. |
|
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
|
|