Вообще то эта тема уже неоднократно поднималась у нас на сайте. Немного повторюсь. И да простят меня авторы (если кого то процитирую).
Что касаемо
групп. У меня на работе в сети порядка 40 компов было, они были разделены на разные рабочие группы (5 групп). Главное что б сетка одна была.
Какие стоят ОСи на компах?
Для ХР можно попробовать активировать гостевую учетку.
Для Win7
на обоих компах настроить в центре управления сетями и общим доступом как вам будет удобнее, перезагрузить компы и расшаренные папки будут доступны
Попробуйте отключить в сетевых настройках НЕ БРАНДМАУЭР, а Фаервол антивируса.