Точно так же как файл hex, только после нажатия на изображение файла в свойствах микроконтроллера нужно выбрать файл с расширением cof, а не hex. Файл cof создается вместе с hex во время компиляции исходника, это для MPLAB. Вероятно другие среды программирования для МК тоже создают файл cof.