Усилить такую кнопку тоже можно с помощью пары реле, добавив ещё пару диодов (должны держать ток обмотки реле):
В Вашем блоке, судя по компонентам, уже есть всё, что нужно для управления моторами. Осталось только найти управляющие входы, для этого нужна схема блока (а лучше - схема его подключения
).