1)я с денвером не работал но поидее там должна быть папка www или как-то так. поищите в сети...
2) качаете друпал. я работаю с 6 пока.
3) распаковываете в ту папку куда надо...
4) создаете бд. так же желательно создать отдельного пользователя и в менеджере безопасности поставить привелегии к бд
5) можете переименовать папку с друпалам например mysite
5) в браузере вводите localhost/mysite
6) будет идти процесс установки. там все понятно...
а вообще поищите на просторах инета друпал видео уроки там подробно расскажут, что делать. а то писать сильно долго да и не совсем понятно будет. кст в инете если набрать соцсеть на друпале тоже выдаст некоторые статьи