Эти щётки предназначены для передачи напряжения питания на обмотки ротора. Они прижимаются к пластинам коллектора, который изготовлен из меди. Со временем щётка и сам коллектор изнашиваются. Щётки изготовлены из графита и просто стираются, а на коллекторе появляются неровности. Износ ещё обусловлен электроэрозией. Сами щётки заменить не сложно, гораздо сложнее с коллектором. В домашних условиях его не восстановить. Надо снять ротор и обработать пластины коллектора на токарном станке до его полного выравнивания, после этого удалить заусенцы в промежутках. Если у тебя проблема с коллектором - принеси мне и я сделаю.