По времени, ждать вам где-то месяц - у меня полно всевозможной текучки, к сожалению.
Процесс состоит из изучения основных принципов передачи команд по ИК - самый популярный, это коды RC5.
Далее, выбирается контроллер - для приемника это будет AtMega8, для передатчика - AtTiny2313.
Далее, разрабатывается схема и изготавливается макет.
К макету подключается оборудование - программатор, вольтметры, осциллограф.
Пишется и отлаживается прошивка.
Сейчас у меня есть проект схемы и работающий прототип пульта, способный передавать одну команду.