Так как генерация импульсов - это недокументированное использование логических микросхем и частота импульсов сильно зависит от разных факторов (напряжения питания, температуры, типа логического элемента...), то расчёт генераторов проводится приблизительно, по эмпирическим формулам (приблизительным, полученным опытным путём).
Принципиальные схемы генераторов и их расчёт описаны в куче книг (например "Бирюков С.А. - Применение интегральных микросхем серий ТТЛ"), а также легко находятся в Интернете...