У нас такая система:
На заводской матрас 160х200х25 куплен чехол на резинке, поверх этого матраса положен самодельный матрас 160х200х50 (делала моя тёща) наполненный овечьей шерстью, ибо заводской матрас для нас через чур жесткий.
Простыню сможет сменить даже ребенок не прибегая к помощи сложных механизмов + ребенку будет комфортно на таком матрасе.
Это один из вариантов.