У меня вопросы вызывает передача крутящего момента колесу ротора от шести вращающихся фигурный элементов по периметру. Там же очень маленькая площадь соприкосновения деталей при значительной нагрузке, приходящейся на эту площадь, как только двигатель перейдёт от холостых оборотов и на валу появится момент. Заострённые грани деталей очень быстро затупятся, никакая смазка не поможет, появится люфт.