Тапереча всё больше синхронные движки делають. Я бы начал с прозвонки. Если провода звонятся попарно, значит это шаговый двигатель и ему нужна схема управления. Если не звонятся никак, то нужно пробовать схему, предложенную
кочевником. Если как-то звонятся, то выкладываем результаты сюда - будем подумать.