Паяется без проблем! Плюс STM нафаршированы на 2 головы лучше AVR и PIC. В плане дальнейшего развития куда перспективнее! ИМХО AVR c PIC (если брать 8 битные серии) изжили себя)
Для начала можно вполне покупать например Blue pill или black pill. Стоит как AVR в ЧиД, но уже на плате все необходимое для работы контроллера имеется, в общем погуглите)